AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統的高性能泛用型控制器。具備高級的內置功能和豐富的擴展性，高度整合多樣化的運動控制通訊總線，與驅動產品連接，為客戶提供最佳的自動化控制系統，以提高生產效率和產品質量，削減開發及維護成本。
基于CODESYS平臺，支持6種標準編程語言，集成豐富運動控制功能2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、電子齒輪2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、定位等高階運動控制功能。
* 五次多項式凸輪曲線軌跡處理：通過指定速度2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、位置和加速度邊界條件2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，獲得連續軌跡，運動軌跡更加平滑
* 64組TP補償：對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償，無需重新修正凸輪曲線
* 實軸和虛軸控制模式：通過虛軸簡化機械結構，提高精度和響應速度，實現多軸運動的聯動、協同或節拍
* 單軸控制：支持手動2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、點動2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、回零、PTP和速度控制模式
* 圓弧插補：支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，軌跡失真控制在0.001mm以內
* 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行
* 多類加速/減速處理：支持T型前加減速和S型前加減速
* 支持EtherCAT分布式擴展
| CPU模塊 | ||||||
| 型號 | AX70-C-1608P | |||||
| 額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) | |||||
| 存儲器 | ||||||
| 程序容量 | 大小 | 10M Byte | ||||
| 數量 | POU定義：3000 POU實例：6000 | |||||
| 數據容量 | 8M Word | |||||
| 掉電保持數據容量 | 512K Byte | |||||
| 擴展SD卡最大容量 | 32G | |||||
| I/O | ||||||
| 本地最大擴展模塊數量 | 16 | |||||
| 最大IO點數 | 本地 | 256點 | ||||
| EtherCAT總線 | 32000點 | |||||
| 高速輸入 |
支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻； 高速輸入6路支持差分輸入或單端輸入； |
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| 高速輸出 | 8路200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制； | |||||
| 支持IO中斷 | 8通道高速中斷 | |||||
| 中斷響應時間 | 250us | |||||
| 通訊網絡和接口 | ||||||
| Ethernet | RJ45*12020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，10/100Base-TX2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，支持PLC軟件下載2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、Modbus TCP、TCP/IP協議 | |||||
| EtherCAT | RJ45*1，100Base-TX2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，兩從站距離小于100m， | |||||
| CANopen | DB9F*1(與1個RS485共用接口) | |||||
| 串行通信(RS485) | DB9F*2，支持Modbus RTU從站 | |||||
| USB | Mini USB*1，PC通訊2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，程序下載及調試 | |||||
| 存儲卡 | Micro SD*1，用于現場軟件系統升級 | |||||
| PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU | |||||
| 上位機連接 | Ethernet/Modbus/CANopen | |||||
| 調制解調器連接 | 支持 | |||||
| 指令周期 | ||||||
| 位操作時間 | 1ns | |||||
| 字操作時間 | 4ns | |||||
| 定點操作時間 | 80ns | |||||
| 浮點操作時間 | 150ns | |||||
| 運動控制 | ||||||
| 最大伺服軸組數 | 32 | |||||
| 直線插補軸最大軸數 | 4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | |||||
| 圓弧插補軸最大軸數 | 2軸2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式 | |||||
| 運動控制周期 |
EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期； 脈沖通信周期1ms |
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| 電子凸輪 | 凸輪表最大數量 | 64個表 | ||||
| 所有凸輪表最大點數 | 4,194,240 | |||||
| 單個凸輪表最大點數 | 65,535 | |||||
| TP補償 | 64組 | |||||
| 位置單元 | 脈沖數、毫米、英寸 | |||||
| 時鐘 | ||||||
| 內部時鐘(RTC) |
環境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月 環境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月 環境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月 |
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| 組態編程 | ||||||
| 編程語言 | IL 2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、ST、 FBD 、LD2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、 CFC2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、 SFC | |||||
| 基本規格 | ||||||
| 使用環境溫度 | -10~55℃ | |||||
| 使用環境濕度 | 10%~95%(無凝露) | |||||
| 存儲環境溫度 | -40~70℃ | |||||
| 存儲環境濕度 | 10%～100%，有冷凝 | |||||
| 防護等級 | IP20 | |||||
| 使用環境 | 無腐蝕性氣體 | |||||
| 海拔高度 | 海拔2000米或以下 | |||||
| 安裝位置 | 控制柜內 | |||||
| 污染度 | 2或以下：符合IEC 61131-2 | |||||
| 浪涌 | 2kV | |||||
| 抗干擾 | 電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準) | |||||
| 靜電等級 | 6kV CD or 8kV AD | |||||
| 耐振動 | 5～8.5Hz 振幅3.5mm2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金；8.5～150Hz 加速度10m/s?2 ；X/Y/Z axis, 10cycles | |||||
| 尺寸和重量 | ||||||
| 尺寸W×H×D（mm） | 80*90*95mm | |||||
| 重量 | 0.38kg | |||||
| 電源模塊 | |
| 型號 | AX-PWR-AD20 |
| 輸入電源 | AC100~240V(-15%~+10%) |
| 輸入頻率 | 50/60Hz(-5%~+5%) |
| 輸出電壓 | DC24V(-5%~+5%) |
| 額定輸出電流 | 2A |
| 效率 | >70% |
| 過流保護 | 有 |
| 保險絲 | 內置 |
| 尺寸W×H×D | 50x90x95mm |
| 數字量輸入模塊 | |
| 型號 | AX-EM-1600D |
| 通道數 | 16 |
| 輸入類型 | 源型/漏型 |
| 輸入電壓 | DC24V(最高30V) |
| 輸入電流 | 4.7mA |
| 端口濾波時間 | 10ms |
| 隔離方式 | 光耦隔離 |
| 尺寸W×H×D | 32x90x117mm |
| 數字量輸出模塊 | |
| 型號 | AX-EM-0016DP |
| 通道數 | 16 |
| 輸出類型 | 晶體管源型輸出，高電平有效 |
| 電源電壓 | DC24V |
| 輸出電壓 | 12V～24V(-15%～+5%) |
| 最大負載 | 0.5A/點；2A/公共端(電阻負載) |
| 隔離方式 | 磁隔離 |
| 防短路輸出 | 是(保護時限制最大電流為1.7A) |
| 尺寸W×H×D | 32x90x117mm |
| 模擬量輸入模塊 | |
| 型號 | AX-EM-4AD |
| 通道數 | 4 |
| 電壓范圍 | ±5V，±10V，﹢5V，﹢10V |
| 電流范圍 | 0～20mA，4～20mA，±20mA |
| 常溫精度(25℃) | 電壓±0.1%，電流±0.1% |
| 分辨率 | 24位 |
| 斷線檢測 | 支持 |
| 極限電壓 | ±12V |
| 極限電流 | ±24mA |
| 隔離方式 |
IO端口和電源之間: 隔離 通道間: 不隔離 |
| 尺寸W×H×D | 32x90x117mm |
| 模擬量輸出模塊 | |
| 型號 | AX-EM-4DA |
| 通道數 | 4 |
| 電壓范圍 | ±5V，±10V，﹢5V，﹢10V |
| 電流范圍 | 0～20mA2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，4～20mA |
| 常溫精度(25℃) | 電壓±0.1%，電流±0.1% |
| 分辨率 | 16位 |
| 斷線檢測 | 支持 |
| 隔離方式 |
IO端口和電源之間: 隔離 通道間: 不隔離 |
| 尺寸W×H×D | 32x90x117mm |
| 通信模塊 | |
| 型號 | AX-EM-RCM-ET |
| 通訊協議 | EtherCAT |
| 最高通訊速度 | 100Mbps |
| 同步方式 | 伺服采用DC-分布式時鐘2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，IO采用輸入輸出同步 |
| 物理層 | 100BASE-TX |
| 波特率 | 100Mbit/s(100BASE-TX) |
| 傳輸距離 | 兩節點間小于100m |
| 從站數量 | 1~125,內部地址由網絡總線連接順序自動安排 |
| 雙工模式 | 全雙工 |
| 拓撲結構 | 線性 |
| 傳輸介質 | 5類或更高等級雙絞線 |
| 過程數據 | 單個以太網幀最大1486字節 |
| 刷新時間 | 1000個開關量輸入輸出約為30us2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金，32個伺服應用約100us |
| 尺寸W×H×D | 32x90x95mm |
| 溫度模塊 | |
| 型號 | AX-EM-4PTC |
| 通道數 | 4 |
| 接線方式 | 2/3/4線 |
| 支持熱電阻 | PT1002020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、PT500、PT1000、CU100 |
| 支持熱電偶 | B2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、E2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、J、K、N、R2020送彩金的娱乐平台网站大全——无需申请自动送彩金、S、T型 |
| 常溫精度(25℃) |
熱電阻：滿量程±0.3% 熱電偶：滿量程±0.1%±1℃ |
| 工作溫度精度 |
熱電阻：滿量程±1% 熱電偶：滿量程±0.3%±1℃ |
| 冷端補償方式 | 內/外部 |
| 分辨率 | 24位 |
| 靈敏度 | 0.1℃/℉ |
| 隔離方式 |
IO端口和電源之間: 隔離 通道間: 不隔離 |
| 尺寸W×H×D | 32x90x117mm |
